Рубрика «Контроллеры»

Неоднозначность регистрации временных интервалов при переполнении таймера-счетчика МК.

В статье пойдет речь о захвате состояния встроенного таймера-счетчика, используемого для регистрации времени наступления внешнего события, возникающих при этом проблемах и возможных способах их решения. Допустим, стоит задача средствами микроконтроллера регистрировать некую последовательность внешнего дискретного сигнала с сохранением времени каждого изменения для дальнейшей обработки. Упрощенный алгоритм работы мне видится таким. Встроеный таймер/счетчик запускается на подсчет …

Программирование ARM-контроллеров STM32 на ядре Cortex-M3. Часть 9. Система прерываний

Введение Как настроить и включить прерывание Как происходит вход в прерывание? Сохранение контекста Специальные значения EXC_RETURN Как выйти из прерывания? Восстановление контекста Пример программы с прерыванием Введение В предыдущей части мы говорили, что группы инструкций, выполняющие какую-либо элементарную задачу, можно оформлять в виде процедур и потом вызывать их в программе каждый раз, когда они нам …

Программирование ARM-контроллеров STM32 на ядре Cortex-M3. Часть 8. Процедуры на асcемблере для STM32

Для уменьшения размеров кода и улучшения его читабельности, группы инструкций, выполняющие какую-либо элементарную задачу, могут быть оформлены в виде «процедур». Удобство процедур в том, что мы можем обращаться к ним из любого места программы, любое число раз. Объявляются процедуры с помощью ключевых слов PROC / ENDP или FUNCTION / ENDFUNC. Keil-овский ассемблер для ARM-ов не …

Программирование ARM-контроллеров STM32 на ядре Cortex-M3. Приложение 1. Набор инструкций THUMB-2 и особенности их использования

Процессор Cortex-M3 использует набор инструкций, который называется THUMB-2. Этот набор представляет собой смесь 16-ти и 32-х битных команд. Ниже приводится таблица со списком и кратким описанием команд, а после неё даны некоторые пояснения относительно таблицы и описанных в ней команд. Ткнув по команде из таблицы можно перейти к её подробному описанию. команда 32 бит краткое …

101 применение шлюза UART-to-I2C/SPI/1W (RH-0004). Часть 5. USB программатор микросхем EPROM DS24B33

Для того, чтобы программировать микросхемы памяти DS24B33 нам понадобятся: UART-to-I2C/SPI/1W шлюз USB-to-UART конвертер Схема подключения: Далее, нужно установить на компьютер драйвера для USB-to-COM преобразователя. Преобразователь, предлагаемый на сайте, сделан на базе чипа cp2102 фирмы silabs, дрова для него можно скачать на их официальном сайте, вот по этой ссылке. После установки драйверов на USB-to-UART конвертер у …

Светодинамическое устройство на микроконтроллере

В конце октября 2016-го я наткнулся на Радиокоте на описание «Простой цветомузыки» автора Евгения Пашигорова (aka peg), оригинальное схемное решение которой вызвало во мне настойчивое желание изготовить такое устройство, с небольшими переделками под светодиоды. Однако, убедившись в трудности приобретения микросхем 155-й серии (равно как и их буржуйских аналогов 74-й серии), пришёл к выводу, что реализовывать …

Интерфейс USB. Часть 5. Программная реализация LS устройства USB. Схема

Часть 1. Основы. Часть 2. Как происходит передача данных по шине. Часть 3. Что должно уметь любое USB-устройство. Часть 4. Дескрипторы и классы. Часть 5. Программная реализация low speed устройства USB. Схема. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам. Часть …

Работа модуля USI в контроллерах AVR Tiny

Модуль USI — это некий суррогат, который предоставляет минимальные аппаратные ресурсы, необходимые для построения последовательного интерфейса. Тут всё как обычно, универсальный — значит никакой конкретный, соответственно, чтобы использовать USI для организации какого-то конкретного интерфейса, всё равно придётся сочетать его с программными средствами, однако такое сочетание позволит разгрузить процессор, значительно увеличить скорость передачи и уменьшить код, …

Базовая схема для экспериментов с BLDC-моторами (на ATtiny2313)

Представленная ниже схема является основой для экспериментов с bldc-моторами. Для тех, кто не в курсе, BLDC — это одна из разновидностей синхронных моторов, которая используется, например, в винчестерах, сидирумах, дисководах и т.п. (типа таких, как на картинке справа). Теорию работы синхронных движков в общем виде можно почитать здесь, чуть конкретнее про BLDC — вот здесь. …

101 применение шлюза UART-to-I2C/SPI/1W (RH-0004). Часть 4. USB программатор микросхем EPROM DS2430

Для того, чтобы программировать микросхемы памяти DS2430 нам понадобятся: UART-to-I2C/SPI/1W шлюз USB-to-UART конвертер Схема подключения: Далее, нужно установить на компьютер драйвера для USB-to-COM преобразователя. Преобразователь, предлагаемый на сайте, сделан на базе чипа cp2102 фирмы silabs, дрова для него можно скачать на их официальном сайте, вот по этой ссылке. После установки драйверов на USB-to-UART конвертер у …