Рубрика «Контроллеры»

Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D

— Часть 1. Теория. Схема с PIC12F629 и драйвером LB1838 — Часть 2. Схема с PIC12F629 и драйвером L293D Поскольку драйвера для шаговиков L293D более популярны у радиолюбителей, чем LB1838, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером L293D. …

1-wire шлюз для компьютера (через com-порт) на ATtiny2313

В этой статье мы рассмотрим как сделать 1-wire-шлюз. Этот шлюз позволит нам общаться с устройствами, имеющими интерфейс 1-wire, через обычный com-порт любого персонального компьютера, из любой терминальной программы для работы сom-портом, поддерживающей HEX-режим. Для тех, кто уже читал мои статьи про I2C-шлюз и SPI-шлюз сразу скажу, что в железе вообще ничего не изменилось. Единственное отличие …

Цифровой генератор опорного напряжения на ATtiny13

Сегодня я расскажу вам, как с помощью встроенного в микроконтроллер ATtiny13 ШИМ-модуля сделать цифровой 8-битный генератор опорного напряжения 0 — 5В. Идея девайса до гениальности проста. На одном из выходов контроллера с помощью встроенного модуля ШИМ генерируются прямоугольные импульсы, которые затем сглаживаются обычным RC-фильтром. Величина сглаженного напряжения, как вы понимаете, определяется длительностью генерируемых импульсов. А …

Программная реализация интерфейса 1-wire («Мастер») (библиотека процедур для AVR)

В этой статье рассматривается набор процедур, позволяющих реализовать на микроконтроллере AVR мастер-устройство шины 1-wire. Для понимания механизма функционирования интерфейса 1-wire, рекомендую сначала ознакомиться с теорией. Если с теорией вы уже разобрались, тогда можно приступать к практической реализации. Первое, что нам понадобится — это имитация физического порта 1-wire. То есть нам нужно имитировать высокоомный вход и …

Справочные данные для контроллеров PIC. Алгоритмы перевода в режим программирования, диапазоны напряжения Vpp, используемые для программирования выводы

В представленной ниже таблице, для различных моделей pic-контроллеров фирмы Microchip приведены поддерживаемые алгоритмы перевода контроллеров в режим программирования (в соответствии с классификацией из этой статьи), диапазоны напряжений Vpp (для моделей, поддерживающих HVP — high voltage programming), а также используемые для программирования выводы. Все эти данные выужены из официальных спецификаций по программированию pic-контроллеров, которые лежат тут, …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 6. Как перевести контроллер в режим программирования и залить в него прошивку

Часть 1. Необходимые инструменты и программы. Основы MPLAB Часть 2. Что такое микроконтроллер и как с ним работать Часть 3. Структура программы на ассемблере Часть 4. Разработка рабочей части программы. Алгоритмы Часть 5. Ассемблер. Организация циклов и ветвлений Часть 6. Как перевести контроллер в режим программирования и залить в него прошивку В предыдущих частях мы …

SPI шлюз для компьютера (через com-порт) на ATTiny2313

В этой статье мы рассмотрим как сделать для компьютера SPI-шлюз. Шлюз будет подключаться к ПК через старый-добрый com-порт стандарта RS-232, и предоставит нам возможность общаться с устройствами, имеющими интерфейс SPI, из любой терминальной программы для работы сom-портом, поддерживающей HEX-режим. Одну из таких терминалок, RH_Com, можно скачать на нашем сайте, в подразделе «Полезные программы для ПК» …

Программная реализация ведущего шины SPI (подробный разбор и некоторые процедуры на асме для PIC и AVR)

В этой статье рассматривается пример программной реализации на микроконтроллерах PIC и AVR функций ведущего шины SPI для разных режимов (mode0, mode1, mode2, mode3). Чтобы понимать что происходит — для начала, как всегда, читаем теорию (что такое SPI и как он работает). Если с теорией разобрались, тогда можно приступать к практической реализации. Итак, что должен уметь …

I2C шлюз для компьютера (через com-порт) на ATTiny2313

Уже довольно давно засела мне в голову мысль, что было бы замечательно работать с I2C устройствами прямо из какой-нибудь терминалки. Нет, можно конечно в терминалке, умеющей независимо переключать состояния ног com-порта, надёргать весь протокол отдельными битами, но это не очень удобно и даже очень неудобно, поэтому я решил для общения по I2C сваять на микроконтроллере …

Секреты оптимизации. Часть 1. Реализация Case of на асме для AVR-ов и PIC-ов

Часть 1. Реализация оператора «case of» на ассемблере Часть 2. Как инвертировать порядок бит в байте (алгоритмы и примеры на ассемблере) В этой статье, на примере двух контроллеров, показано как на ассемблере можно различными способами организовать аналог оператора языков высокого уровня case of. Кроме того, вы увидите преимущества архитектуры контроллеров AVR с их расширенным набором …