Записи с меткой «avr»

Интерфейс USB. Часть 8. Программная реализация LS устройства USB.
Передача по USB произвольного буфера и пакетов подтверждения

Часть 1. Основы. Часть 2. Как происходит передача данных по шине. Часть 3. Что должно уметь любое USB-устройство. Часть 4. Дескрипторы и классы. Часть 5. Программная реализация LS устройства USB. Схема. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам. Часть 8. …

Интерфейс USB. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам

Часть 1. Основы. Часть 2. Как происходит передача данных по шине. Часть 3. Что должно уметь любое USB-устройство. Часть 4. Дескрипторы и классы. Часть 5. Программная реализация LS устройства USB. Схема. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам. Часть 8. …

Интерфейс USB. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов

Часть 1. Основы. Часть 2. Как происходит передача данных по шине. Часть 3. Что должно уметь любое USB-устройство. Часть 4. Дескрипторы и классы. Часть 5. Программная реализация LS устройства USB. Схема. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам. Часть 8. …

Интерфейс USB. Часть 5. Программная реализация LS устройства USB. Схема

Часть 1. Основы. Часть 2. Как происходит передача данных по шине. Часть 3. Что должно уметь любое USB-устройство. Часть 4. Дескрипторы и классы. Часть 5. Программная реализация low speed устройства USB. Схема. Часть 6. Программная реализация LS устройства USB. Физика и приём пакетов. Часть 7. Программная реализация LS устройства USB. Разбираем пакеты по типам. Часть …

Работа модуля USI в контроллерах AVR Tiny

Модуль USI — это некий суррогат, который предоставляет минимальные аппаратные ресурсы, необходимые для построения последовательного интерфейса. Тут всё как обычно, универсальный — значит никакой конкретный, соответственно, чтобы использовать USI для организации какого-то конкретного интерфейса, всё равно придётся сочетать его с программными средствами, однако такое сочетание позволит разгрузить процессор, значительно увеличить скорость передачи и уменьшить код, …

Простая программа для управления bldc-моторами

Итак, ранее мы собрали базовую схему для экспериментов с bldc-моторами, а сейчас напишем для этой схемы первую программку и попробуем запустить какой-нибудь моторчик. Но для начала немного обсудим поставленную задачу и то, как мы будем её решать. Задача заключается в том, чтобы реализовать на микроконтроллере ATtiny2313 алгоритм блочной коммутации. При этом величину напряжения питания мы …

Базовая схема для экспериментов с BLDC-моторами (на ATtiny2313)

Представленная ниже схема является основой для экспериментов с bldc-моторами. Для тех, кто не в курсе, BLDC — это одна из разновидностей синхронных моторов, которая используется, например, в винчестерах, сидирумах, дисководах и т.п. (типа таких, как на картинке справа). Теорию работы синхронных движков в общем виде можно почитать здесь, чуть конкретнее про BLDC — вот здесь. …

Алгоритмы и программы управления для контроллеров ИК-барьера

В этой статье описываются алгоритмы и программы для микроконтроллеров, управляющих излучателем и приёмником ИК-барьера. Как вы помните, излучатель у нас сделан на микроконтроллере PIC12F629, а приёмник — на ATtiny13. Начнём с излучателя. Он у нас занимается тем, что посылает чередующиеся сигналы «ON» (импульсы на частоте 36 кГц) и «OFF» (отсутствие импульсов). Длительность сигнала «ON» около …

ИК-барьер для охранных систем и «умного дома»

Все, наверное, видели в фильмах системы охраны с использованием множества лазерных лучей, пересекающих комнату в самых разных направлениях. Когда какой-либо из этих лучей прерывается — срабатывает сигнализация. Описанный ниже девайс работает аналогичным образом, только луч он использует всего один и не лазерный, а инфракрасный. Помимо простейшего датчика охранной системы, можно использовать эту конструкцию для системы …

Цифровое умножение частоты ШИМ-сигнала на два
(на микроконтроллере ATtiny13)

В этой статье приводится пример простейшей реализации цифрового «умножения на два» частоты ШИМ-сигнала с сохранением скважности (по буржуйски такие штуки называются PWM-converter). Нафига оно надо? Ну, например, можно увеличить частоту ШИМ контроллера светодиодов какой-нибудь подсветки в автомобиле или ещё где-нибудь. В качестве сердца (а точнее мозга) нашего умножителя используется микроконтроллер ATTiny13. Он оцифровывает входной сигнал, …