Записи с меткой «мотор»

Простая программа для управления bldc-моторами

Итак, ранее мы собрали базовую схему для экспериментов с bldc-моторами, а сейчас напишем для этой схемы первую программку и попробуем запустить какой-нибудь моторчик. Но для начала немного обсудим поставленную задачу и то, как мы будем её решать. Задача заключается в том, чтобы реализовать на микроконтроллере ATtiny2313 алгоритм блочной коммутации. При этом величину напряжения питания мы …

Базовая схема для экспериментов с BLDC-моторами (на ATtiny2313)

Представленная ниже схема является основой для экспериментов с bldc-моторами. Для тех, кто не в курсе, BLDC — это одна из разновидностей синхронных моторов, которая используется, например, в винчестерах, сидирумах, дисководах и т.п. (типа таких, как на картинке справа). Теорию работы синхронных движков в общем виде можно почитать здесь, чуть конкретнее про BLDC — вот здесь. …

Заметки о трёхфазных BLDC-моторах. Часть 1. Алгоритм блочной коммутации

Введение Скопилось тут у меня достаточно много моторчиков от старых винчестеров. Выкидывать это добро — жалко, поэтому решено было куда-нибудь их приделать. Ну, до «приделать» мы ещё дойдём, а перво-наперво неплохо было бы разобраться как такие моторы вообще работают и как ими управлять. Написано об этом в общем-то довольно много, но я попробую изложить всю …

Принципы работы синхронных электродвигателей

В этой статье я постараюсь «на пальцах», без сложных формул и прочей, ненужной для общего понимания, мути рассказать, как работают синхронные электродвигатели, почему они называются синхронными и какие имеют общие особенности. Начнём с того, как это работает. Чтобы это понять, придётся немного вспомнить детство. Наверняка в детстве каждый играл с магнитами, и наверняка каждый в …

Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D

— Часть 1. Теория. Схема с PIC12F629 и драйвером LB1838 — Часть 2. Схема с PIC12F629 и драйвером L293D Поскольку драйвера для шаговиков L293D более популярны у радиолюбителей, чем LB1838, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером L293D. …

Простейшая программа для экспериментов с биполярным шаговым двигателем

Рассмотренная в этой статье простейшая программа была разработана для экспериментов со схемой управления биполярным шаговым двигателем на контроллере PIC12F629. Программа реализует следующий алгоритм управления: при нажатии на кнопку КН1 двигатель делает один шаг в одну сторону, а при нажатии на кнопку КН2 — один шаг в другую сторону. В общем-то всё управление заключается в формировании …

Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 1. Теория. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером LB1838

Часть 1. Теория. Схема с PIC12F629 и драйвером LB1838 Часть 2. Схема с PIC12F629 и драйвером L293D Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Соответственно, с их помощью можно повернуть вал и на определённое число оборотов, потому что N оборотов — это тоже определённый угол, равный 360*N, и, в том числе, …