Станкостроение сверлилка

Как сделать плату, корпус, хитрую держалку, мощную сверлилку, сварочник...
molyman
спонсор, инженер, идеолог, читатель
спонсор, инженер, идеолог, читатель
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 15 май 2011, 17:03
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Станкостроение сверлилка

Сообщение molyman »

Здравствуйте други, чуваки и чувашки !!!
Еще горит пыл достроить станок СNC по ветке http://radiohlam.ru/forum/viewtopic.php ... 2&start=30, но в голове моей больной закралась свежая мысль, хотца с Вами попидалить вот такую тему: Так как у меня остается 3 подшипника скольжения с предыдущей разработки, то по максимуму это все надо заюзать. Идея создать сверлилку с вертикальной подачей шаговым движком, как всегда с обычной шпилькой, двигатель от старого принтера лазерника митсуми 3.3 Ом обмотка 24 вольта 0.5-0.8 Ампера, 7.5 градусов на шаг. С механикой разобрался вот таким образом, мои мысли пока на чертежах (комп все стерпит) -->
Вложения
4.png
4.png (18.58 КБ) 8766 просмотров
3.png
3.png (3.29 КБ) 8734 просмотра
2.png
2.png (9.8 КБ) 8729 просмотров
1.png
1.png (9.33 КБ) 8740 просмотров
Если хочешь что-то сделать, сделай это сам!
molyman
спонсор, инженер, идеолог, читатель
спонсор, инженер, идеолог, читатель
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 15 май 2011, 17:03
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение molyman »

Основной вопрос к Вам, обсудить и доработать вот такую схему на логике без контроллеров и спец прошивок вот такую. Схема проста до ужаса, после ужаса и во время ужаса. Главная затея поменять в схеме выходной каскад на полевики, чтоб наверняка двиглу хватало всего. Движок сверлилки от шуруповерта. Если кто собирал и заюзывал мощнецкий регулятор для таких движков от шуруповерта, с неплохими функциями стабилизации и правильной работы киньте плиз сюдыть. С другой стороны можно ж на нашей любимой мс + ADP3110 что нить хитрое (вопрос к админу) замутить. Вообщем кому не в лом поделиться советом, схемой и мнением милости прошу, с миру по нитки как гриться голому халат. Плюс мысль здравая сверлилочка с подачей. По любасу у радолюбов и заюзывателей форума в загашнике принтеров таких штук по шесть разобранных валяется а может здравая мысля, а ? Прошу помощи с ляктроникой.
Вложения
img01.jpg
Если хочешь что-то сделать, сделай это сам!
molyman
спонсор, инженер, идеолог, читатель
спонсор, инженер, идеолог, читатель
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 15 май 2011, 17:03
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение molyman »

Эх, нету ни каго! :clapping2:
Если хочешь что-то сделать, сделай это сам!
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение rhf-admin »

Чё-то внутреннего устройства этой 74194 я не нашёл, но по-моему можно просто тупо ей на выход повесить N-канальники (с логическими уровнями управления) вместо ULN2003 и будет счастье. Только диоды надо будет добавить, чтоб получилось аналогично ULN, то есть от стока к питанию (получится параллельно обмотке, только в обратную сторону, катодом к плюсу). Регулятор на 24 вольта на mc-шке с adp3110 не соберёшь, adp на более низковольтные схемы рассчитана. Тут вообще, вопрос, от чего ты это собираешься питать и какие тебе напряжения нужны? На движки надо 24В? На управление 5В можно и LM-кой делать, там большие токи не нужны, а вот 24 из чего собираешься делать? (чтоб знать какой вообще нужен преобразователь: повышайка/понижайка...)
С уважением, администрация сайта.
molyman
спонсор, инженер, идеолог, читатель
спонсор, инженер, идеолог, читатель
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 15 май 2011, 17:03
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение molyman »

24 вольта тупо транс будет с мостом и кондеями, может стаб замучу хотя он не нужен я думаю моща блока 24 вольта 3 ампера.
Двигло 24 вольта максимум 1 ампер. Двигло шуруповерта 12 вольт 1.5 ампера. + схема управления и схема стабилизации оборотов движка шуруповерта.
Если хочешь что-то сделать, сделай это сам!
Fai
инженер, программист, читатель
инженер, программист, читатель
Сообщения: 213
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 13:02

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение Fai »

Вставлю свои 5 копеек:)
-зачем вообще двигатель вертикального привода?
-шаговики надо питать током
-почему нету регулировки оборотов? (я бы это сделал так: одноосевой аналоговый джойстик, в нейтрале шаговик стоит, при отклонении ручки вращение в ту или другую сторону, скорость зависит от угла наклона.)
-3.3 Ом обмотка 24 вольта 0.5-0.8 Ампера - 24/4 (округленно) = 6А (пункт 2)
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение rhf-admin »

Fai как всегда прав, если двигло достаточно медленно вращать - ток будет до 6 ампер вырастать. Надо его ограничивать как-то тогда или питатель мощнее... :-?
Но лучше ограничивать, нафига туда 6 ампер давать, если, например, и полампера будут справляться с вращением нужной нагрузки.
Fai, может ты в курсе и как делают обычно такое ограничение? Тупо в каждую обмотку по измерительному резистору+операционнику и от этого регулировать напругу на затворе полевика (понижать её при росте тока)? А выход с 74194 тогда можно на делиитель, с которого снимать опорное для операционника. Опорное есть - операционник будет открывать полевик до тех пор, пока падение на измерительном резисторе не станет равным опорному. Опорного нет - полевик закрыт. А если в этот делитель ещё подстроечник поставить, то можно будет регулировать ток.
С уважением, администрация сайта.
Fai
инженер, программист, читатель
инженер, программист, читатель
Сообщения: 213
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 13:02

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение Fai »

Все верно, так и делают, только не операционник, а компаратор, чтобы регулирование было ключевое, иначе на ключе будет много тепла выделяться (как у электронной нагрузки). Кстати, в самом простейшем случае, если шаговик всегда будет работать только в одно-(1 обмотка включена в каждый момент времени) или дву-(2 обмотки для большего момента)шаговом режиме, то можно обойтись вообще 1 резистором, 1 компаратором, но нужны будут 4 элемента И. А так, резисторов ставят 2, по 1 на каждую пару.

Вообще, теория на этот счет, и почему так проиходит, весьма неплохо написана вот тут (сам про все это дело там и знал узнал :) )

А если хочется сразу перейти к практике, можно взять готовую связку L297+L298, так как, мне кажется, на рассыпухе это дело собрать и настроить будет непросто. L297 имеет готовые входы ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ, так что управлять ей можно без особого труда. Кстати, L298 всего-лишь мост с входными буферами, его можно заменить самодельным, на полевиках. Только согласовать с выходными уровнями L297 и все. Еще могу L6219 посоветовать, ее можно найти во многих сканерах, но ей управлять куда сложнее. Зато можно поизвращаться с микрошаговым режимом, движок будет тише работать.
molyman
спонсор, инженер, идеолог, читатель
спонсор, инженер, идеолог, читатель
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 15 май 2011, 17:03
Откуда: г.Москва
Контактная информация:

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение molyman »

Так мне примерно понятно, но эта схема была разработана спешл под митсуми движок мною заявленный нашел на просторах рунета при поиске описания на сам движок, даже цельная статья есть про эту чудо плату. Просто хотел умощнить не знаю зачем. Конечно проще вкрячить дорогущий контроллер типа L297+L298, но.... Вообщем все таки попытаюсь поиграться на схемке самой для шаговика. Все равно полевики лежат с матерей. Мне бы чуток схемы типа как вы все таки видите примитивную замену ULN2003. А я при повторении потрахаюсь в настройке. Вчера раздолбал феном еще 5 матерей вообщем жена скоро выгонит из дома. Так что пару десятков полевиков в мусор это нормально. Еще видел схему вообще на 555 серии тригер двойной ТМ7 плюс в мощах 972 транзисторы, крутит и вертит движки от принтера на ура без дополнительного регулирования ключевого. И все таки хлама много может что то и можно сообразить? А?

Да кстате вот в загашнике нашел.
Статья от пюрелогика.
И датачит на 74194
Вложения
SM_Driver_SN74194.pdf
(191.23 КБ) 1547 скачиваний
sn74194.pdf
(456.42 КБ) 879 скачиваний
Если хочешь что-то сделать, сделай это сам!
Fai
инженер, программист, читатель
инженер, программист, читатель
Сообщения: 213
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 13:02

Re: Станкостроение сверлилка

Сообщение Fai »

крутит и вертит движки от принтера на ура без дополнительного регулирования ключевого.
Еще бы) я же не говорю, что эта схема не рабочая или еще что-то, просто будет ограничение на область "напряжение-частота вращения", то есть для больших оборотов нужно большое напряжение, но на маленьких движок быстро разогреется, на маленьком напряжении при увеличении скорости вращения очень быстро падает момент...
Кстати, как я уже писал, необязательно же выход на L298 делать, его и на полевиках от материнки можно спаять, просто если L297 стоит столько, сколько sn74194+sn7474, то смысл делать ее? (если только это связку можно где-то выпаять, считай задаром :) )
В принципе, если движок гонять на постоянных оборотах, то да, лучше обычная схема, она проще в настройке и надежнее.
Ответить