Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

шаговики, многофазники, постоянного тока и т.д.
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение rhf-admin »

Точно, диод перевернуть и 5-ю ногу к земле прицепить. А стабилитрон не надо, как впрочем и LM-ку, на схеме же нарисовано что +5 подаётся, так что питание это уже другая тема. А вообще такую схему конечно параметрическим стабилизатором на стабилитроне не запитаешь.
С уважением, администрация сайта.
RockMax
Читатель
Читатель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 окт 2011, 00:32

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение RockMax »

если по той схеме что нарисованаа не от руки то кнопки трошки по другому сделай. повесь их на входы rb0-rb4 и включи подтягивающие резисторы. тогда резисторы r1,r2,r3,r8,r9 не надо. диод питания hl1 переверни имхо. питание сего девайса сотвори со стабилитроном 147-ым. в посте ниже я рисовал(стек наз) ну а так вроде норм буд...
Не совсем понял, что за подтягивающие резисторы? Можно нарисовать как должно быть?

Вот схема в sPlan 6.0 - http://rghost.ru/28956521
za9c
Читатель
Читатель
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 31 авг 2011, 15:50

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение za9c »

подтягивающие резисторы включаются программно в пике. схема проста к ноге контроллера напрямую кнопка на землю и всё....
RockMax
Читатель
Читатель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 окт 2011, 00:32

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение RockMax »

А зачем кнопки на RB 0-4 подцеплять? Это принципиально? Вроде на RA надо :-?

Не могу никак сделать плату монтажную(

Нашел блок питания от старого (советского) калькулятора, подойдет ли он? Называется Электроника D2-10M (или 02-10M), скорее первое.

Вообщем вот хар-ки: 220 В, 50 Гц, 5В, 0,1А. Воткнул в тройник (нету просто розеток) почему-то скачет то 5 то 6 то 7 то 0 вольт...

И можно ли использовать двигатель из (CD/DVD) приводов??? А то у меня флоппика нету, только приводы со сдохшими лазерами.
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение rhf-admin »

1. Внутренние подтягивающие резисторы есть только на PORTB.
2. Такой БП подойдёт, но логично предположить, что он неисправен (скорее всего все электролиты высохли от времени).
3. А в CD/DVD есть шаговики?
С уважением, администрация сайта.
RockMax
Читатель
Читатель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 окт 2011, 00:32

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение RockMax »

1. Понятно, сейчас переделаю.
2. Жалко :( Мб тройник барахлит?
3. Честно говоря гуглил, но конкретно ответа нету
До настоящего времени накопителями на гибких магнитных дисках или флоппи-дисководами (от англ. Floppy (Flexible) Disk Drive) оснащаются практически все персональные компьютеры.

В качестве носителей информации применяются сменные дискеты с гибкими магнитными дисками (флоппи-дисками).

Считывание информации с гибких магнитных дисков и запись информации на них происходит при помощи специальных магнитных головок записи-чтения. Привод флоппи-дисковода во многом похож на привод жесткого диска. Здесь также имеется два двигателя: один обеспечивает стабильную скорость вращения вставленной в накопитель дискеты, а второй перемещает головки записи-чтения
Двигатель перемещения головок записи-чтения у флоппи-дисководов всегда шаговый
[hr]
Переговорил, завтра мб принесут, если получится флоппик, надеюсь движки живы там.
Последний раз редактировалось RockMax 08 ноя 2011, 01:17, всего редактировалось 1 раз.
Fai
инженер, программист, читатель
инженер, программист, читатель
Сообщения: 213
Зарегистрирован: 01 июн 2011, 13:02

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение Fai »

3. А в CD/DVD есть шаговики?
В большинстве случаев да. По крайней мере во всех более-менее современных приводах двигатель перемещения головки - шаговый, на 30 чтоли шагов. (раньше можно было найти различной сложности сервопривода с оптической или магнитной ОС на коллекторных движках, но шаговиком проще управлять без всякой ос и дешевле) Но он маломощный, работает он там кратковременно, а если надолго, то придется сильно понижать ток, иначе быстро нагреется. А на такой мощности пользы от него мало.
Кстати,Fai, в absolute maximum ratings написано что через эту микруху можно максимум 1А на каждую обмотку подать, а при 400 мА просто некоторые характеристики приводятся, но нигде не написано, что это максимум.
Да, действительно, как таковой таблицы electrical characteristics не увидел, но, тем не менее, absolute maximum ratings не для рабочего режима точно. Ориентироваться кстати можно еще по максимальному рассеиваемому теплу, тем более там падение напряжения на ключах указано.
И ещё. Не обязательно делать диск на 200 отверстий. Можно просто пластинку, чтоб она один или два раза за полный оборот попадала в щель фотодатчика (то есть через 100 или через 200 шагов). Скорость реакции такой системы будет меньше, но зато конструкция проще.
В таком случае, датчик только укажет, что двигатель начал пропускать шаги, а толку от этого мало, все равно нету управлением тока обмоток. Единственный смысл ставить датчик, это индикация того, что текущий шаг завершен и можно делать следующий (длина импульса будет больше при возрастании нагрузки, а так же при превышении крутящего момента вращение не сорвется а уменьшатся обороты [теоретически]), тогда число импульсов датчика = числу шагов.
А вообще интересно, что из этого выйдет. Я как то ставил эксперимент типа такого, только у меня был реактивный двигатель (ВРД) на 24 шага, я лепил диск с отверстиями, фотодатчик как источник импульсов для контроллера, в результате двигатель разгонялся до предела затягивания импульсов тока индуктивностью статора и неплохо держал нагрузку. Но как выйдет с шаговым - даже незнаю.
RockMax
Читатель
Читатель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 окт 2011, 00:32

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение RockMax »

А вообще если достать из флоппика движок с датчиком, то можно так и оставить же. И покупать не надо. Главное вывести дорожку с разъемом под него чтобы от ножки пика на разъем фотодатчика дорога была.
Единственная загвоздка, что надо будет писать марку датчика марку двигателя и их характеристики, видимо придется придумывать свои, скорей всего названия что написаны на них не будут в поиске. Завтра весь день буду делать схему :(

Вот исправил схему - http://rghost.ru/28998971

Собственно убрал сопротивления с кнопок, пере подцепил на RB ножки. Зазеркалил светодиод (я что-то засомневался нужно ли было, но раз написали сделал). Надо ли резисторы на фотодатчик если он будет уже на двигателе (если с флоппика возьму такой) и если надо то как их подцепить, они в воздухе болтатся будут или на плате???
Проверьте пожалуйста схему.

Видимо с программой вообще запары будут, раз придется программно активировать подтягивающие резисторы, кучу кнопок программировать, да ещё и датчик как-то в программе задействовать.

На сегодня все. Скоро вставать на учебу, опять зомби буду ходить если в 12 не лягу (итак по 6-7 часов сплю, хотя иногда и 5 не получается :( ). После учебы завтра если эл. принципиальная правильно сделана (поэтому желательно поскорей бы ее проверить) как-то монтажную сделать, хотя с ней все намного сложней :(

И большое спасибо всем тем, кто помогает в этой нелегкой задаче! :clapping:
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение rhf-admin »

раньше можно было найти различной сложности сервопривода с оптической или магнитной ОС на коллекторных движках
DVD разбомбленных нету, а вот в коллекции из разбомбленных CD-ROM-ов только такие и есть.
двигатель перемещения головки - шаговый, на 30 чтоли шагов
Дык, а как он тогда с таким мелким числом шагов головку-то позиционирует. Как её вообще можно без ОС точно спозиционировать. :-? :shock:
В таком случае, датчик только укажет, что двигатель начал пропускать шаги
Нет, ну если считать, что двигатель шаги не пропускает (то есть не останавливается, нагрузка короче маленькая), то если засечь время между 200-ми шагами, то можно же вычислить скорость вращения.
С уважением, администрация сайта.
RockMax
Читатель
Читатель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 окт 2011, 00:32

Re: Автоматический регулятор ШД с фотоэлектрическим датчиком

Сообщение RockMax »

Ну так что, правильно теперь сделана схема??? Прикладывал ее, но никто не скачал, сейчас в виде картинки залью тогда.


Изображение
Ответить