Управление микромоторедуктором

шаговики, многофазники, постоянного тока и т.д.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Добрый вечер!
Задача как раз в стиле радиохламера! :D
Абсолютно на халяву достался новый микромоторедуктор заслонки отопителя от ваз 2110. Вопрос как сделать какое-нибудь управление им? Описание моторчика такое: моторчик может крутиться в обе стороны, на вале стоит переменный резистор(две секции от 0 до 6 кОм, между секциями промежуток, одна секция примерно 100-120 градусов). Да, хотелось бы управлять так чтоб положение ручки соответствовало положению моторедуктора.
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение rhf-admin »

Что это вообще такое и как это работает? :? 2 года на 10-ке ездил, но до микромотредуктора так и не добрался. Видимо мне хорошая машина попалась. :lol:
С уважением, администрация сайта.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Что это вообще такое и как это работает?
Это такая штука:
моторед.jpg
Работает как реверсивный моторчик-редуктор(1об\мин). На валу моторчика установлен переменный резистор: при вращении мотора(в пределах на глаз 120 градусов) сопротивление на выходе резистора нарастает от 0 до 6 кОм, потом пустой участок(типа 0) и снова в пределах 120 градусов от 0 до 6 кОм, потом снова пустой участок.
2 года на 10-ке ездил, но до микромотредуктора так и не добрался. Видимо мне хорошая машина попалась. :lol:
У меня вообще 10-ки нет! :D Но когда такое новое "чудо" отдают на халяву, то понимаешь - его НАДО куда-нибудь пристроить. Вопрос в управлении.

Вот идея появилась такая(где-то о чем-то похожем слышал): если взять переменный резистор на 6кОм и сравнивать его сопротивление с сопротивлением моторедуктора?
Пример алгоритма: ставлю ручкой 3 кОм,
1. на моторедукторе меньше и он поворачивается вправо пока не станет больше или равно
2. на моторедукторе больше и он поворачивается влево пока не станет меньше или равно.

Это вообще реализуемо? Сильно сложно? Может схемы есть? Ваши идеи?
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение rhf-admin »

Реализуемо. Если через резистор пропускать фиксированный, заранее заданный ток и измерять падение напряжения на нём (скажем, встроенным в контроллер АЦП), то можно вычислить это самое сопротивление. А дальше делай чего хочешь. Можно конечно и сравнивать с другим резистором.
С уважением, администрация сайта.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

то можно вычислить это самое сопротивление
Зачем его вычислять? Его же можно просто померять.
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение rhf-admin »

А это не одно и тоже?
С уважением, администрация сайта.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

А это не одно и тоже?
Спросил админ у юзера. :D
Я то откуда знаю? :( Но по логике вещей померить и вычислить - разные вещи.
Вчера полночи искал какую-нибудь схему(или хотя бы как сделано в машине), но так ничего по делу и не нашел. Хотя может и искал как-то не правильно. В общем какие-то разрозненные отрывки про "плечи на транзисторах", но толком ничего не написано. Пока пробую что-нибудь найти.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Продолжаю искать решение проблемы. Вот нашел как идею мост Уитстона в целом смысл его как раз то что мне и надо.
РјРѕСЃС‚.gif
РјРѕСЃС‚.gif (3.65 КБ) 13339 просмотров
Только Rx надо заменить на переменный резистор, а R1-переменный резистор моторчика. Тогда если в диагональ включить не измеритель а моторчик через усилитель то и получиться управление. Или я не прав?
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Вот еще откопал набросок схемки с описанием:
схема1.jpg
при равенстве потенциалов на обоих входах компаратора на выходе компаратора устойчивый ноль и оба транзистора закрыты - питание на мотор не подается. Передвигая движок резистора R2 вверх(в сторону плюса) или вниз(в сторону минуса) мы заставляем компаратор повторять эти потенциалы по выходу, открывая верхний или нижний транзистор и мотор крутит свои шестеренки передвигая свой резистор Ros пока потенциалы на входах компаратора не уравняются.
Товарищи специалисты из этого можно что-нибудь сделать?
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение rhf-admin »

Насчёт первой схемы ты прав, да и вторая по сути то же самое.
Что с этим делать - фиг знает :-?
С уважением, администрация сайта.
Ответить