Управление микромоторедуктором

шаговики, многофазники, постоянного тока и т.д.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

В общем поставил диоды помощнее и ... ЗАРАБОТАЛО!!!
Правда есть нюансы:
1. Нет четкого нуля во всех положениях, иногда моторчик встает и начинает дергаться(чуть влево - чуть вправо и т.д.) или просто мотор гудит но стоит.
2. Почему-то иногда проскакивает конечные положения и начинает крутиться по кругу(но это есть догадки).

А так да: ручка влево - мотор влево, ручка вправо - мотор в право. :D
Rus_lan
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 246
Зарегистрирован: 07 май 2013, 11:29
Откуда: Тульская область

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Rus_lan »

Barbarian писал(а):В общем поставил диоды помощнее и ... ЗАРАБОТАЛО!!!
Правда есть нюансы:
1. Нет четкого нуля во всех положениях, иногда моторчик встает и начинает дергаться(чуть влево - чуть вправо и т.д.) или просто мотор гудит но стоит.
2. Почему-то иногда проскакивает конечные положения и начинает крутиться по кругу(но это есть догадки).

А так да: ручка влево - мотор влево, ручка вправо - мотор в право. :D
Необходимо увеличить гистерезис подстроечным резистором! При остановке мотор из-за инерционности не может остановиться мгновенно, а поскольку мертвая зона у Вас маленькая он ее проскакивает и начинает дергать то вперед то назад. судя по номиналам гистерезис у Вас равен 12в/46.5кОм*0.5кОм=0.13В
По поводу 2 пункта возможно моторчик находиться на краю диапазона и резистор установленный на редукторе попадает в зону где нет сопротивления вот он по кругу и крутит так как не может выровнять потенциалы на входах операционников!
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Вот конечный вариант схемы, но без номиналов так как они пока в подборе :D :
7.gif
7.gif (9.59 КБ) 8923 просмотра
По поводу всего остального:
1. Тут так и есть, но оказалось что 500 Ом не хватает(то есть хватает в притык) поставлю побольше посмотрим на результат. Хочу попробовать поменять еще и R1...R4 поставлю побольше, посмотрим на результат(еще ощущение что компаратор слегка греется). По поводу "гудения" я как обычно наступил на одни и те же грабли - слабый блок питания. Поставил по мощнее гудение ушло.
2. По поводу этого пункта почти угадали, у меня были те же идеи :D . Оказалось что у резистора на моторчике переменное сопротивление не совсем плавное(точнее совсем не плавное), вот и проскакивает(200 Ом а потом сразу 0). Решается тем же переменным резистором, при увеличении, границы становятся четче.
Последний раз редактировалось Barbarian 07 фев 2014, 13:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
rhf-admin
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
администратор, спонсор, писатель, дизайнер, инженер, программист, идеолог
Сообщения: 3060
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 23:19
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение rhf-admin »

Rвх2 должно быть от низа Rнагр2, также как и для первого компаратора, иначе Т2, Т3, Т6 будут открыты постоянно.
А в целом прикольно получилось. Не возражаешь, если я это в отдельную статью оформлю?
С уважением, администрация сайта.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Угу, прошляпил когда рисовал. Все, уже исправил. :D
Не возражаешь, если я это в отдельную статью оформлю?
Да я только ЗА!!! :D
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

В общем все нормально работает. Пришлось правда переделать переменный резистор на моторчике - он фигового качества(сносился уже во время экспериментов). Получилось вот так(не конечный вариант, потом будет подгонка напильником чтоб было компактнее):
IMG_20140211_142218.jpg
Номиналы элементов оставил какие есть, за исключение подстроечного - его лучше взять на 1 кОм(500 Ом может не хватить).
Rus_lan
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 246
Зарегистрирован: 07 май 2013, 11:29
Откуда: Тульская область

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Rus_lan »

Barbarian писал(а): Пришлось правда переделать переменный резистор на моторчике - он фигового качества(сносился уже во время экспериментов).
Если резистор не протерся до дыр и есть возможность его разобрать, можно промыть его спиртом и нанести смазку, будет работать!
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Если резистор не протерся до дыр и есть возможность его разобрать, можно промыть его спиртом и нанести смазку, будет работать!
Можно конечно, а смысл? Если он выйдет из строя в работе? Отдельно он не продается, точность и качество его среднее + сразу ограничивает угол поворота. По мне так лучше сразу доделать на что-то ремонтопригодное и рабочее.
Barbarian
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 06 мар 2012, 21:54

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Barbarian »

Конечный вариант схемы:
7_4.gif
7_4.gif (18.83 КБ) 8894 просмотра
Rus_lan
инженер, читатель
инженер, читатель
Сообщения: 246
Зарегистрирован: 07 май 2013, 11:29
Откуда: Тульская область

Re: Управление микромоторедуктором

Сообщение Rus_lan »

Если место позволяет установить внешний резистор, тогда вопросов нет!
Ответить