Управление микромоторедуктором

[rhf-admin]

Да 4,7 просто для примера. Можно было и три взять.
Не чем меньше, тем луче, а компромисс нужен. Уменьшение резисторов повышает их нагрев и общий расход электричества так сказать.
В случае с 20-ти килоомниками все три резистора (6+20+20) будут рассеивать 3 мВт тепла
С 4,7 кОм-никами получим: 9,4 мВт
С резисторами на 1 кОм вообще получим 18 мВт
Если питать от кроны или от литиевой батарейки, то это может оказаться важным.

Опять же, если бы напруга была не 12 В, а скажем 24 или 36, то возможно при уменьшении номиналов резисторов пришлось бы ставить резисторы на бОльшую мощность.

[Barbarian]

Питание от мощного 12 вольтового источника, типа автоаккумулятора.
Ок. Поставлю тогда на 3 кОма - для эксперимента(будет греться буду увеличивать).

Далее вопрос может все таки стоит зашунтовать нижние резисторы конденсаторами например на 15 мкФ?

И еще есть какие-нибудь дешевые драйверы для данного случая? А то у нас цена lm297 за 300р переваливает. Может можно самому как нибудь недорого спаять?

[rhf-admin]

Ну зашунтуй, зашунтуй, в принципе в этом есть смысл, если от этого же источника ещё и какая-нить мощная нагрузка запитана, да ещё если реактивная, да ещё если то включается, то выключается.
А драйверы... а они нужны ли, кстати. Движок этого микромоторедуктора какой ток потребляет? Нам вообще насколько мощные транзисторы-то нужны для H-моста?

[Barbarian]

Основные технические характеристики:
1. Номинальное напряжение питания ЭД МР - (10±0,1) В постоянного тока.
2. Рабочий диапазон напряжений питания ЭД МР - (9,5…11) В постоянного тока.

3. Потребляемый ток ЭД МР в режиме холостого хода при номинальном напряжении питания в нормальных климатических условиях - не более 0,05 А.

4. Рабочий диапазон температур окружающей среды от -40°С до +85°С.

5. Масса МР - не более 0,14 кг.

6. Номинальная нагрузка на выходном валу МР - (0,4±0,03) Н*М.

7. Начальный пусковой момент на выходном валу МР при номинальном напряжении питания в нормальных климатических условиях - не менее 1,0 Н*М.

8. Частота вращения выходного вала МР в режиме холостого хода и номинальном напряжении питания в нормальных климатических условиях - (2,3±0,6) об./мин.

9. Направление вращения выходного вала МР - реверсивное;

10. Износоустойчивость МР не менее 40000 циклов в течение времени не менее 550 часов.

Самое интересное нигде нет тока под нагрузкой. Без драйвера было бы желательно.

если от этого же источника ещё и какая-нить мощная нагрузка запитана, да ещё если реактивная, да ещё если то включается, то выключается.

И чего только там не на включено , все и не сосчитать

[Barbarian]

В общем нет нигде потребление тока под нагрузкой, но думаю вряд ли больше 5-и ампер раз на холостом всего 0,05 А.

[rhf-admin]

Ха-ха-ха, всего 50 мА. А мы тут полевики втыкаем и драйверы ищем. 4 слабеньких биполярника ему и управлять прямо от компараторов, без всяких драйверов.

О, про ток под нагрузкой я не подумал. Так а чего, измерь сам. Подай напругу, держи его рукой, чтоб максимальный ток был, и измеряй. Или, кстати, сопротивление обмоток активное просто измерь.

[Barbarian]

Подай напругу, держи его рукой, чтоб максимальный ток был, и измеряй. Или, кстати, сопротивление обмоток активное просто измерь.

Рукой - не удержать. Только если якоря, но он через угольки а в качестве статора походу обычный магнит. Так что, что мерять?

[rhf-admin]

Активные сопротивления обмоток.

[Barbarian]

В общем нашел статью в ЗР, там пишут что мотор аналогичен мотору омывателя стекла. У того ток рабочий 4 А. Думаю можно считать что у этого будет 5 А.

[Barbarian]

В общем попробовал померить ток: максимально смог поднять с 0.05 А до 0.2 А дальше уже руками не удержать. Я думаю вряд ли у меня усилие будет намного больше, да и по моему намного больше там уже редуктор не выдержит. В общем думаю выше 0.5-0.6 А не будет, загнул я с 4 А.

Какие транзисторы не подскажите?