radiohlam.ru

В общем поставил диоды помощнее и ... ЗАРАБОТАЛО!!!
Правда есть нюансы:
1. Нет четкого нуля во всех положениях, иногда моторчик встает и начинает дергаться(чуть влево - чуть вправо и т.д.) или просто мотор гудит но стоит.
2. Почему-то иногда проскакивает конечные положения и начинает крутиться по кругу(но это есть догадки).

А так да: ручка влево - мотор влево, ручка вправо - мотор в право.

Barbarian писал(а):В общем поставил диоды помощнее и ... ЗАРАБОТАЛО!!!
Правда есть нюансы:
1. Нет четкого нуля во всех положениях, иногда моторчик встает и начинает дергаться(чуть влево - чуть вправо и т.д.) или просто мотор гудит но стоит.
2. Почему-то иногда проскакивает конечные положения и начинает крутиться по кругу(но это есть догадки).

А так да: ручка влево - мотор влево, ручка вправо - мотор в право.

Необходимо увеличить гистерезис подстроечным резистором! При остановке мотор из-за инерционности не может остановиться мгновенно, а поскольку мертвая зона у Вас маленькая он ее проскакивает и начинает дергать то вперед то назад. судя по номиналам гистерезис у Вас равен 12в/46.5кОм*0.5кОм=0.13В
По поводу 2 пункта возможно моторчик находиться на краю диапазона и резистор установленный на редукторе попадает в зону где нет сопротивления вот он по кругу и крутит так как не может выровнять потенциалы на входах операционников!

Вот конечный вариант схемы, но без номиналов так как они пока в подборе : По поводу всего остального:
1. Тут так и есть, но оказалось что 500 Ом не хватает(то есть хватает в притык) поставлю побольше посмотрим на результат. Хочу попробовать поменять еще и R1...R4 поставлю побольше, посмотрим на результат(еще ощущение что компаратор слегка греется). По поводу "гудения" я как обычно наступил на одни и те же грабли - слабый блок питания. Поставил по мощнее гудение ушло.
2. По поводу этого пункта почти угадали, у меня были те же идеи . Оказалось что у резистора на моторчике переменное сопротивление не совсем плавное(точнее совсем не плавное), вот и проскакивает(200 Ом а потом сразу 0). Решается тем же переменным резистором, при увеличении, границы становятся четче.

Rвх2 должно быть от низа Rнагр2, также как и для первого компаратора, иначе Т2, Т3, Т6 будут открыты постоянно.
А в целом прикольно получилось. Не возражаешь, если я это в отдельную статью оформлю?

Угу, прошляпил когда рисовал. Все, уже исправил.

Не возражаешь, если я это в отдельную статью оформлю?

Да я только ЗА!!!

В общем все нормально работает. Пришлось правда переделать переменный резистор на моторчике - он фигового качества(сносился уже во время экспериментов). Получилось вот так(не конечный вариант, потом будет подгонка напильником чтоб было компактнее): Номиналы элементов оставил какие есть, за исключение подстроечного - его лучше взять на 1 кОм(500 Ом может не хватить).

Barbarian писал(а): Пришлось правда переделать переменный резистор на моторчике - он фигового качества(сносился уже во время экспериментов).

Если резистор не протерся до дыр и есть возможность его разобрать, можно промыть его спиртом и нанести смазку, будет работать!

Если резистор не протерся до дыр и есть возможность его разобрать, можно промыть его спиртом и нанести смазку, будет работать!

Можно конечно, а смысл? Если он выйдет из строя в работе? Отдельно он не продается, точность и качество его среднее + сразу ограничивает угол поворота. По мне так лучше сразу доделать на что-то ремонтопригодное и рабочее.

Конечный вариант схемы:

Если место позволяет установить внешний резистор, тогда вопросов нет!