radiohlam.ru

Есть несколько шаговиков NIDEC 50M3088070 DC24V 1500RPM вместе с платами управления. Это шаговики от принтера.
У платы управления есть 4 пина GND, +24V, ST/SP и LD. C землёй и питанием всё понятно, а вот как управлять через ST/SP и LD непонятно.
Никакой путной инфы в интернете не нашёл.
Может кто подскажет как управлять таким двигателем через, например, ардуину?

ST/SP - это скорее всего старт/стоп... ... ...

Чтобы точно узнать как этим управлять - надо отвинтить радиатор, посмотреть какая под ним микросхема-драйвер и какие её ноги подключены к этим выводам. Так что ждём-с маркировку драйвера, чтоб можно было разобраться.

Раскрутил, посмотрел: LB1824 OW7
Даташитов по нему нашлось много.

Тестером определил что пин ST/SP идён на 13-ю ногу которая так и называется Start/stop control pin (Start->low, stop-> high)

Только вот не понял из даташита как управлять через него. И что делает пин LD?

Вообщем сам разобрался как управлять

Можно, в принципе, совсем без ардуины.
Собственно, подключаем питание и землю, соединяем пин старт/стоп с землёй и двигатель начинает крутиться с постоянной скорость 1500 оборотов.

Вот только всё равно не понятно что делает пин LD?
По даташиту это некий output и он что-то делает со скоростью:
"The speed locking range is within ±6.25% of the set speed, and when the motor speed enters the locking range the
LD pin goes low (open collector output). When the motor speed is outside the locking range, the motor drive output
on duty is changed according to the speed error, thus implementing the control required to return the motor speed to
within the locking range."

LD - это сигнал ошибки, по которому можно определить, что скорость двигателя вышла за установленные пределы более чем на 6,25%.
Его можно использовать как детектор остановки, например, для определения того, что какая-то каретка, которая связана с валом двигателя (скажем, ремнём) и перемещается при вращении этого вала, упёрлась в крайнее положение и, соответственно, вал двигателя дальше не может вращаться.

З.Ы. Ну и, кстати, это судя по всему всё-таки не шаговый двигатель.

rhf-admin писал(а):LD - это сигнал ошибки, по которому можно определить, что скорость двигателя вышла за установленные пределы более чем на 6,25%.
Его можно использовать как детектор остановки, например, для определения того, что какая-то каретка, которая связана с валом двигателя (скажем, ремнём) и перемещается при вращении этого вала, упёрлась в крайнее положение и, соответственно, вал двигателя дальше не может вращаться.

Ясно. спасибо.

rhf-admin писал(а):З.Ы. Ну и, кстати, это судя по всему всё-таки не шаговый двигатель.

Да, у меня уже начало закрадываться такое подозрение

Судя по всему, он ,к тому же, только в одну сторону крутится
Ну да, этот двигатель, по идее, должен равномерно крутить валы принтера в одну сторону и детектировать если что-то застряло, больше функций ему, выходит, и не нужно.
Или нет? Не могли бы глянуть даташит, может есть, всё-таки, такая возможность?

Направлением вращения можно управлять 12-й ногой микрухи (F/R). Когда она притянута к земле - вращение вперёд, когда к плюсу - назад. Только на плате она наверное жёстко к земле припаяна, раз на разъём не выведена. Так что если есть желание вращать в обе стороны - надо будет перемычку от 12-й ноги на землю отрезать и провод к этой ноге припаять.

Понял, спасибо.

Однако, перестал работать мой моторчик
Поначалу всё было ок, а потом вдруг упали обороты, потом стал работать без замыкания ST/SP на землю (просто при включении питания) а теперь вообще гудит и не может сдвинуть ротор.
От чего он перестал работать? Я его и не нагружал ничем.
Питал я его от зарядника для аккумуляторов шуруповёрта бошевского, он выдаёт 23 вольта.

Таки, уважаемый админ, подскажите, пожалуйста, по моей проблеме

Я бы подсказал, но не знаю, что это может быть. По идее, в широком смысле, бесколлекторный двигатель - это просто двигло с электронным переключением обмоток и схему для ремонта и проверки можно разделить на 3 части: обмотки, датчики положения (Холла) и сама электронная схема с обвязкой. Соответственно, если обмотки целые (прозвонить мультиком!), то ковыряться надо вокруг микрухи. Большего сказать не могу.