Простая программа для управления bldc-моторами

Итак, ранее мы собрали базовую схему для экспериментов с bldc-моторами, а сейчас напишем для этой схемы первую программку и попробуем запустить какой-нибудь моторчик. Но для начала немного обсудим поставленную задачу и то, как мы будем её решать. Задача заключается в том, чтобы реализовать на микроконтроллере ATtiny2313 алгоритм блочной коммутации. При этом величину напряжения питания мы …