Алгоритмы и программы управления для контроллеров ИК-барьера

В этой статье описываются алгоритмы и программы для микроконтроллеров, управляющих излучателем и приёмником ИК-барьера. Как вы помните, излучатель у нас сделан на микроконтроллере PIC12F629, а приёмник — на ATtiny13. Начнём с излучателя. Он у нас занимается тем, что посылает чередующиеся сигналы «ON» (импульсы на частоте 36 кГц) и «OFF» (отсутствие импульсов). Длительность сигнала «ON» около …