Записи с меткой «программирование»

Строки (AnsiString) и символьные массивы (Char[], Char*) в C++ Builder

Введение Преобразование типов Некоторые полезные методы класса AnsiString Введение Итак, в С++ Builder строки можно задать тремя разными способами: через специальный класс AnsiString, через массив символов char[] и через указатель на первый символ массива char*: AnsiString String1="Hello!"; char *String2="Hello!"; char String3[]={’H’,’e’,’l’,’l’,’o’,’!’,’\0’}; char String4[7]={’H’,’e’,’l’,’l’,’o’,’!’,’\0’};AnsiString String1="Hello!"; char *String2="Hello!"; char String3[]={‘H’,’e’,’l’,’l’,’o’,’!’,’\0′}; char String4[7]={‘H’,’e’,’l’,’l’,’o’,’!’,’\0′}; Задание строк String3 и String4 …

Простая программа для управления bldc-моторами

Итак, ранее мы собрали базовую схему для экспериментов с bldc-моторами, а сейчас напишем для этой схемы первую программку и попробуем запустить какой-нибудь моторчик. Но для начала немного обсудим поставленную задачу и то, как мы будем её решать. Задача заключается в том, чтобы реализовать на микроконтроллере ATtiny2313 алгоритм блочной коммутации. При этом величину напряжения питания мы …

Справочные данные для контроллеров PIC. Алгоритмы перевода в режим программирования, диапазоны напряжения Vpp, используемые для программирования выводы

В представленной ниже таблице, для различных моделей pic-контроллеров фирмы Microchip приведены поддерживаемые алгоритмы перевода контроллеров в режим программирования (в соответствии с классификацией из этой статьи), диапазоны напряжений Vpp (для моделей, поддерживающих HVP — high voltage programming), а также используемые для программирования выводы. Все эти данные выужены из официальных спецификаций по программированию pic-контроллеров, которые лежат тут, …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 6. Как перевести контроллер в режим программирования и залить в него прошивку

В предыдущих частях мы разобрались что представляет из себя контроллер, как он работает и как написать для него программу. Следующее, что нам нужно сделать — это залить полученную программу в память контроллера (или ещё говорят «прошить контроллер»). Для этого существуют специальные инструменты — программаторы. Программатор состоит из аппаратной части (обычно в быту именно эту аппаратную …

Секреты оптимизации. Часть 1. Реализация Case of на асме для AVR-ов и PIC-ов

В этой статье, на примере двух контроллеров, показано как на ассемблере можно различными способами организовать аналог оператора языков высокого уровня case of. Кроме того, вы увидите преимущества архитектуры контроллеров AVR с их расширенным набором команд и доступом к счётчику команд (что также открывает интересные дополнительные возможности). Итак, представьте, что у нас есть некоторая переменная и, …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 5. Ассемблер. Организация циклов и ветвлений

В этой части мы рассмотрим, как организуются циклы и ветвления на ассемблере для микроконтроллеров PIC, какие для этого используются команды. Для начала давайте разберёмся, как организуются ветвления и что это такое. Ветвление — это такое место в программе, после которого в зависимости от какого либо условия может начать выполняться тот или иной код. То есть, …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 4. Разработка рабочей части программы. Алгоритмы

Итак, наконец-то мы добрались до самого главного — разработки рабочей части программы, то есть до той части, которая, собственно, и будет решать поставленную задачу. С чего начинается разработка программы? Естественно, разработка любой программы начинается с постановки задачи. Иначе что делать-то, вообще? Задачу нужно формулировать как можно более детально, потому что правильно и полно поставленная задача …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 3. Структура программы на ассемблере

Итак, давайте разберёмся, какую структуру имеет программа на языке ассемблер и для чего предназначены отдельные части программы. Для дальнейшего чтения неплохо иметь под рукой текст какой-нибудь программы и документацию на контроллер (либо распечатку, либо просто открыть их в соседних окошках), чтобы можно было в процессе чтения находить в тексте программы и в документации то, о …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 2. Что такое контроллер и как с ним работать

Итак, вы прочитали предыдущую статью и установили MPLAB. Что дальше? Дальше давайте немного поговорим о том, что вообще представляет собой pic-контроллер, как он устроен и как с ним работать. Принципы построения у всех pic-контроллеров одинаковые и принципы работы со всеми контроллерами тоже одинаковы, но в этой статье в качестве конкретных примеров будут использоваться примеры для …

Программирование микроконтроллеров PIC. Часть 1. Необходимые инструменты и программы. Основы MPLAB

Итак, вы решили научиться программировать pic-контроллеры. Для начала поговорим о том, что вам для работы с этими контроллерами понадобится. Контроллер работает по определённой программе, которая должна как-то в него попасть. Обычно программу в машинных кодах, готовую для записи в контроллер, называют прошивкой. Следовательно нужно какое-то устройство, которое будет записывать (на сленге обычно говорят заливать или …