собрал сам — помоги собрать другу
| Пожертвовать через PayPal Наш магазин на eBay Наш магазин на AliExpress Наш канал в telegram |
Глава 1. Что такое CRC и зачем он нужен Глава 2. Базовая теория, необходимая для вычисления CRC Глава 3. Модификация алгоритма для практического применения Глава 4. Резюме Глава 1. Что такое CRC и зачем он нужен CRC (cyclic redundancy code) — циклический избыточный код, иногда называемый также контрольным кодом. По своей сути — это просто …
Введение Скопилось тут у меня достаточно много моторчиков от старых винчестеров. Выкидывать это добро — жалко, поэтому решено было куда-нибудь их приделать. Ну, до «приделать» мы ещё дойдём, а перво-наперво неплохо было бы разобраться как такие моторы вообще работают и как ими управлять. Написано об этом в общем-то довольно много, но я попробую изложить всю …
В этой статье я постараюсь «на пальцах», без сложных формул и прочей, ненужной для общего понимания, мути рассказать, как работают синхронные электродвигатели, почему они называются синхронными и какие имеют общие особенности. Начнём с того, как это работает. Чтобы это понять, придётся немного вспомнить детство. Наверняка в детстве каждый играл с магнитами, и наверняка каждый в …
При работе с различными цифровыми микросхемами нередко возникает ситуация, когда для их правильной совместной работы необходимо согласовать уровни сигналов на линиях ввода-вывода. Такая необходимость возникает, например, при совместном использовании микросхем, рассчитанных на питание +3,3 Вольта и +5 Вольт. Почему? Ну, во-первых, редко когда входы трёхвольтовой микросхемы могут выдержать входное напряжение +5 Вольт, то есть передавать …
В зависимости от назначения, все usb устройства разделены по классам. Это деление довольно широкое и объединяет довольно большие группы устройств. Например, класс HID (human interface device) включает все устройства человеко-машинного взаимодействия (мышки, клавиатуры и тому подобное), класс Printer — все печатающие устройства и так далее. Зачем это деление нужно? Дело в том, что для каждого …
Начнём с того, что вообще такое порт ввода-вывода. Для настройки режима работы или изменения состояния линии ввода-вывода обычно достаточно одного-двух битов, а регистры в контроллерах, как правило, восьми, шестнадцати или даже 32-х битные (как в stm32). Выделять для каждой линии ввода-вывода свой отдельный регистр — довольно расточительно, вот и придумали группировать в одном регистре биты …
Контроллеры STM32 обладают достаточно развитой системой тактирования, включающей кучу различных делителей, умножителей и селекторов, которые позволяют «разогнать» до 72 МГц частоту ядра и системной шины, а также организовать тактирование на различных частотах всех входящих в состав контроллера модулей (USB, I/O, I2C, SPI…). При этом стартует контроллер всегда от внутреннего генератора на 8 МГц, а дальнейший …
Ну, вот мы и дошли до одного из самых интересных этапов, — как же залить в контроллер готовую прошивку и оживить наконец нашу железяку (а также как считать прошивку обратно или защитить её от чтения / перезаписи). Вообще-то прошивать контроллеры STM32 можно по-разному, но мы рассмотрим самый простой вариант прошивки — через последовательный интерфейс с …
Понимаю, что статья уже получилась довольно длинной и всем хочется поскорее написать какую-нибудь программулину, делающую хоть что-то полезное, и залить её в контроллер, но так уж вышло, что контроллеры STM32 несколько сложнее простейших восьмибитных железяк, поэтому сейчас речь снова пойдёт, как пишут некоторые нетерпеливые читатели, «не о том». В этой части мы поговорим о том, …
Изучать архитектуру контроллеров stm32 мы начнём с их карты памяти. Зачем это надо? Ну, наверное, потому, что программа управления контроллером записана в памяти, данные, которыми мы оперируем, находятся в памяти, различные регистры контроллера также спроецированы на определённые адреса памяти. То есть чтобы работать с контроллером, нам просто необходимо знать что где расположено (по каким адресам) …